نحوه اتصال ماژول GPS (NEO-6M) به آردوینو

				
					#include <LiquidCrystal.h> // شامل کردن کتابخانه برای کار با نمایشگر LCD
#include <SoftwareSerial.h> // شامل کردن کتابخانه برای ارتباط سریال نرم‌افزاری
#include <TinyGPS.h> // شامل کردن کتابخانه برای پردازش داده‌های GPS

float lat = 28.5458, lon = 77.1703; // تعریف متغیرهای شناور برای ذخیره عرض جغرافیایی (latitude) و طول جغرافیایی (longitude)

SoftwareSerial gpsSerial(3, 4); // تعریف پین‌های سریال نرم‌افزاری برای ارتباط با ماژول GPS (پین 3 به RX و پین 4 به TX)

LiquidCrystal lcd(A0, A1, A2, A3, A4, A5); // تعریف شیء LCD با استفاده از پین‌های آنالوگ A0 تا A5 برای اتصال به LCD

TinyGPS gps; // تعریف شیء برای پردازش داده‌های GPS با استفاده از کتابخانه TinyGPS

void setup() {
  Serial.begin(9600); // شروع ارتباط سریال با نرخ باود 9600 برای نمایش اطلاعات در سریال مانیتور
  //Serial.println("The GPS Received Signal:"); // خطی که غیرفعال شده و برای چاپ پیام اولیه در سریال مانیتور استفاده می‌شود
  gpsSerial.begin(9600); // شروع ارتباط سریال با ماژول GPS با نرخ باود 9600
  lcd.begin(16, 2); // راه‌اندازی نمایشگر LCD با ابعاد 16 ستون و 2 سطر
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available()) { // بررسی وجود داده از ماژول GPS
    if (gps.encode(gpsSerial.read())) { // رمزگشایی داده‌های دریافتی از GPS
      gps.f_get_position(&lat, &lon); // دریافت مقادیر عرض و طول جغرافیایی از داده‌های GPS

      // نمایش موقعیت روی LCD
      lcd.clear(); // پاک کردن صفحه LCD
      lcd.setCursor(1, 0); // تنظیم مکان‌نما در ستون 1، سطر 0
      lcd.print("GPS Signal"); // نمایش پیام "GPS Signal" روی LCD

      // بخش‌های غیرفعال شده برای چاپ مختصات در سریال مانیتور
      //Serial.print("Position: ");
      //Serial.print("Latitude:");
      //Serial.print(lat, 6);
      //Serial.print(";");
      //Serial.print("Longitude:");
      //Serial.println(lon, 6);

      lcd.setCursor(1, 0); // تنظیم مکان‌نما در ستون 1، سطر 0
      lcd.print("LAT:"); // نمایش برچسب "LAT:" برای عرض جغرافیایی
      lcd.setCursor(5, 0); // تنظیم مکان‌نما در ستون 5، سطر 0
      lcd.print(lat); // نمایش مقدار عرض جغرافیایی

      //Serial.print(lat); // خط غیرفعال برای چاپ عرض جغرافیایی در سریال مانیتور
      //Serial.print(" "); // خط غیرفعال برای چاپ فاصله در سریال مانیتور

      lcd.setCursor(0, 1); // تنظیم مکان‌نما در ستون 0، سطر 1
      lcd.print(",LON:"); // نمایش برچسب ",LON:" برای طول جغرافیایی
      lcd.setCursor(5, 1); // تنظیم مکان‌نما در ستون 5، سطر 1
      lcd.print(lon); // نمایش مقدار طول جغرافیایی
    }
  }

  String latitude = String(lat, 6); // تبدیل مقدار عرض جغرافیایی به رشته با 6 رقم اعشار
  String longitude = String(lon, 6); // تبدیل مقدار طول جغرافیایی به رشته با 6 رقم اعشار
  Serial.println(latitude + ";" + longitude); // چاپ عرض و طول جغرافیایی در سریال مانیتور با فرمت "latitude;longitude"
  delay(1000); // تأخیر 1 ثانیه‌ای برای به‌روزرسانی داده‌ها
}